Welcab atau welfare cabin merupakan seri mobil Toyota yang dirancang khusus dengan fitur ramah disabilitas dan lansia, guna memberikan kenyamanan serta kemudahan akses keluar-masuk kabin bagi penumpang dengan keterbatasan fisik.
Ada HiAce Welcab yang dilengkapi lengan hidrolik serta platform rata, untuk membantu pengguna kursi roda masuk ke kabin mobil effortless. Mekanisme berupa lift otomatis begitu populer untuk layanan medis, ambulans, hingga antar-jemput lansia maupun disabilitas.
Kemudian ada Toyota Sienta, yang telah dimodifikasi sesuai standar dengan menambahkan ramp, atau jalan landai teleskopik dengan kemiringan 9,5 derajat. Ditambah motor penarik yang dihubungkan tali aga pengguna kursi roda bisa masuk lebih mudah.
